当世界由于大规模的核战争而遭到毁灭性打击后，人类为了争夺仅有的淡水和食物开始互相抢夺厮杀，为了解救黑暗时代的人们，北斗神拳的继承人健次郎凭借着威力无比的暗杀拳法——北斗神拳，同各种邪恶势力做战斗，最终将光明带回世界。 第23話からオープニング（OP）でタイトルの前に「世紀末救世主伝説」と表示されるようになったことで、世紀末救世主伝説 北斗の拳（せいきまつきゅうせいしゅでんせつ ほくとのけん）と呼称されることもある。全109話。