居住在北神市的中学生天贺·光，在某一天遇到了一个神秘的“手臂”型机械生命体阿尔玛。阿尔玛试图与光的身体结合以获取能量，但失败了。结果，阿尔玛意外地与光穿着的夹克衫结合了。与此同时，大型企业“神镜集团”正计划夺取机械手臂的自我意识并将它们变成武器，并追捕阿尔玛。另一方面，有一个名为“ARMS”的组织正在寻找阿尔玛，目的是为了拯救和解放机械手臂。在这种情况下，光无法放弃失去记忆且处于困境中的阿尔玛，他穿上了与阿尔玛结合的夹克，并逐渐被卷入机械手臂使用者们所展开的大型事件中……